ステッピングモーターの配線の推測

古いプリンターやディスクドライブから回収したステッピングモーターを使って実行できる楽しいプロジェクトはたくさんあります。 ただし、マーキングや回路図のない奇妙なモーターに接続する方法は必ずしも明確ではありません。 [Corvetteguy50] は、接続を簡単に解決するためのトリックを示すビデオを公開しています。以下でご覧いただけます。

基本的な考え方はシンプルです。 特別な治具を使用して、ランダムな 2 本のピンに LED を接続し、モーターを回転させます。 LED が点灯したら、コイルが見つかりました。 どのコイルがどのコイルなのかはまだわかりません。 2 本のワイヤーをショートさせて、シャフトを回転させたときに抵抗を感じる場合に注意することもできます。

これは、モーターの駆動に何も行わないエンコーダー出力を備えたモーターなど、一部のモーター タイプでは少し複雑になります。 他にはケースアース線が付いています。 ステッパーには 4、5、6、または 8 本のドライブ ワイヤーがあるため、これらの番号のいずれかより 1 つ多い場合は、アース ワイヤーである可能性があります。

特にモーターに 4 つまたは 6 つのワイヤがある場合、ピン配置を識別する他の方法があります。 4 線式モーターの場合は、比較的低い抵抗値を示すペアが見つかるまで抵抗を測定できます。 次に、どれが A でどれが B かを推測するだけです。推測が間違っていると、これらは双極モーターであるため、モーターが逆回転します。

6 線式デバイスの場合、追加の 2 本の線はセンター タップであり、5 線式モーターでは両方のセンター タップが一緒に接続されます。 2 本のワイヤ間の抵抗を測定すると、3 つの測定値のいずれかが得られます。 開回路を読み取る場合は、2 つの異なるコイルを使用していることになります。 抵抗を読み取った場合は、それを記録し、さらにいくつかのペアを測定できます。 抵抗の測定値は 2 つの異なる値の周囲に集中します。 より高い値のペアがコイルエンドです。 残りの2本のワイヤーはセンタータップで、どちらがどちらの端に接続されているかがわかります。 もちろん、5 線式モーターでは、ワイヤーは 1 本しか残りません。 これらのモーターはユニポーラ構成でのみ使用できますが、6 線式モーターまたは 8 線式モーターはどちらでも使用できます。

この種のモーターについてさらに詳しい情報が必要な場合は、私たちが長年にわたって詳しく取り上げてきました。 手動で制御することも非常に有益です。 ステッパーモーターの古典的なジョーンズもあります。